台达 PLC 寄存器有数据寄存器（D）、特殊寄存器（SM）、变址寄存器（V、Z）等。数据寄存器用于存储数据，可进行数据运算、传递等操作，如在数据处理程序中暂存运算结果。特殊寄存器存储系统运行状态、控制参数等信息，如 SM0.0 始终为 ON，可用于初始化程序;SM0.5 产生 1 秒脉冲，可用于定时控制。变址寄存器用于修改操作数地址，实现间接寻址，在循环程序中，通过改变变址寄存器值，可灵活访问不同存储单元，提高程序灵活性和通用性，方便处理批量数据。
台达标准型运动控制系统拥有出色的架构设计。同样提供EtherCAT与Pulse-train运动控制界面，运动控制模块可进行程序运作，方便使用者进行程序编辑与下载等作。所有运动控制模块支持标准型系统架构，且能安装在本地的主背板与延伸背板上，这种灵活的安装方式极大地提升了系统扩展性。无论是小型单机设备，还是大型复杂生产线，都能根据实际需求灵活配置模块数量和位置，构建出适合的运动控制系统，满足不同规模和复杂程度的工业控制需求。
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